廣東齒輪減速電機(jī)廠家：齒輪減速機(jī)故障的振動(dòng)與噪音診斷策略
發(fā)布時(shí)間：2020-12-24 03:31:39
齒輪減速機(jī)狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷常用的診斷方法是振動(dòng)噪聲診斷方法。在監(jiān)測(cè)和診斷過程中，一定要注意保證測(cè)點(diǎn)和齒輪減速機(jī)的工況（轉(zhuǎn)速、負(fù)荷）的一致性。
1.測(cè)點(diǎn)的選擇
因?yàn)楣收显\斷是建立在對(duì)測(cè)點(diǎn)采集到的信號(hào)分析處理的基礎(chǔ)上，它實(shí)際上是以測(cè)點(diǎn)上采集到的信息來模擬真實(shí)的工況，因此測(cè)點(diǎn)的選擇一定要保證所采集的測(cè)點(diǎn)信息與齒輪減速機(jī)實(shí)際工況的一致性。
2.建立檔案
齒輪減速機(jī)因結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，其振動(dòng)的頻率成分很多，故需要在建立檔案的基礎(chǔ)上來分析和判斷是否存在故障，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行故障診斷。建檔可包含以下幾個(gè)方面：
⑴機(jī)器特征參數(shù)的建立主要是建立各軸的轉(zhuǎn)頻、齒輪嚙合頻率、滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特征頻率，為建擋和診斷建立相關(guān)參數(shù)表廣東齒輪減速電機(jī)廠家。在建立機(jī)器特征參數(shù)過程中，一定要詳細(xì)地分析被測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)鏈，各軸的轉(zhuǎn)速可以通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)鏈計(jì)算得到，或通過實(shí)測(cè)某一軸的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)鏈計(jì)算得到。
⑵在齒輪減速機(jī)正常工作狀態(tài)下，通過對(duì)多臺(tái)同類設(shè)備和對(duì)同一設(shè)備的多次測(cè)量，建立被診斷齒輪減速機(jī)各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度的時(shí)域信號(hào)和包絡(luò)時(shí)域信號(hào)特征值的檔案值，振動(dòng)加速度的中高頻頻域檔案，振動(dòng)速度的低頻檔案，并建立相應(yīng)的頻譜界限檔案，或通過聲級(jí)計(jì)建立噪聲級(jí)和各倍頻程的界限檔案，這些值和界限檔案是珍斷故障的基礎(chǔ)。
3.加速度和速度診斷策略
振動(dòng)速度的頻率測(cè)量范圍一般在10～100Hz，其均方很值的大小就是振動(dòng)烈度，且一般其他高頻干擾頻率成分對(duì)振動(dòng)速度的影響不大，所以好用來作為監(jiān)測(cè)量來測(cè)量齒輪減速機(jī)振動(dòng)烈度的變化趨勢(shì)，判斷是否發(fā)生故障。振動(dòng)速度的頻譜和細(xì)化譜分析可以觀察各軸轉(zhuǎn)頻和咱合頻率的幅值變化情況以及是否有邊頻帶形成。
振動(dòng)加速度的頻率測(cè)量范圍一般在1～1000Hz，對(duì)嚙合頻率和滾動(dòng)軸承等高頻振動(dòng)頻率成分的變化更加敏感，且其他高頻干擾成分對(duì)其影響很大，所以一般不用均方根值的大小作為監(jiān)測(cè)量來測(cè)量齒輪減速機(jī)振動(dòng)烈度的變化趨勢(shì)和判斷是否發(fā)生故障，而用加速度的對(duì)沖擊性故障敏感的峭度、峰值指標(biāo)和包絡(luò)均方根值的大小作為監(jiān)測(cè)量來廣東齒輪減速電機(jī)廠家判斷和診斷故障。振動(dòng)加速度的頻譜和細(xì)化譜分析可以觀察各軸嚙合頻率的幅值變化情況以及是否有邊頻帶形成。
4.平穩(wěn)信號(hào)和沖擊振動(dòng)信廣東齒輪減速電機(jī)廠家號(hào)（調(diào)制信號(hào)）
在齒輪減速機(jī)振動(dòng)噪聲故障診斷中，重要的診斷策略之一是注意區(qū)分平穩(wěn)信號(hào)和沖擊信號(hào)。如果是平穩(wěn)信號(hào)，一般是無(wú)故障和齒輪均勻磨損情況。而齒輪齒形誤差、齒面點(diǎn)蝕和疲勞剝落、斷齒、軸不平衡、軸輕度彎曲、軸嚴(yán)重彎曲、箱體共振、軸向竄動(dòng)、滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外環(huán)或滾動(dòng)體的點(diǎn)蝕和疲勞剝落都會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào)或調(diào)制信號(hào)。
在故障產(chǎn)生的沖擊信號(hào)或調(diào)制信號(hào)中，一般是有規(guī)律的二階循環(huán)平穩(wěn)信號(hào)，以故障所在軸的轉(zhuǎn)頻或齒輪的嚙合頻率為周期，或是滾動(dòng)軸承的通過頻率為周期的沖擊或調(diào)廣東齒輪減速電廣東齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)廠家制信號(hào)。但在一些嚴(yán)重故障的情況下，沖擊信號(hào)是無(wú)規(guī)律的。比較有代表性的這類故障是滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外環(huán)發(fā)生多處不均勻的大面積疲勞剝落故障，這類故障的特點(diǎn)是在軸旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生了多次無(wú)規(guī)則的沖擊振動(dòng)，或者滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體通過－周時(shí)產(chǎn)生多次無(wú)規(guī)則的沖擊振動(dòng)。
5.振動(dòng)信號(hào)處理方法選用策略
由于振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域均方值反映平均振動(dòng)能量，時(shí)域峰值、峭廣東齒輪減速電機(jī)廠家度和峰值指標(biāo)在一定程度上反映出振動(dòng)信號(hào)是否含有沖擊成分，而包絡(luò)時(shí)域均方值可直接反映出振動(dòng)信號(hào)包絡(luò)大小，峰值、峭度和峰值指標(biāo)則可直接反映出振動(dòng)沖擊信號(hào)的尖銳程度，所以在時(shí)域一般選用這四個(gè)特征值作為診斷參量。在齒輪廣東齒輪減速電機(jī)廠家減速機(jī)故障診斷中，頻譜主要用于分析振動(dòng)加速度信號(hào)中齒輪嚙合頻率和軸承內(nèi)、外環(huán)固有頻率等中高頻成分；細(xì)化譜主要用于分析振動(dòng)速度信號(hào)中各軸轉(zhuǎn)頻和軸承各組件通過頻率等低頻成分；解調(diào)譜主要用于分析振動(dòng)加速度信號(hào)中各軸轉(zhuǎn)頻和鈾承各組通過頻率等低頻成分。
6.噪聲的測(cè)試和信號(hào)處理方法診斷策略
利用噪聲監(jiān)測(cè)和診斷齒輪減速機(jī)的故障必須保證一個(gè)前提，在被測(cè)設(shè)備測(cè)點(diǎn)位置廣東齒輪減速電機(jī)廠家由其他噪聲源傳來的背景噪聲比較小，至少要低于被測(cè)設(shè)備噪聲20dB以下，以保證被測(cè)噪聲信號(hào)中主要是被測(cè)對(duì)象的信號(hào)。噪聲測(cè)試主要以加權(quán)聲級(jí)的大小為主，噪聲頻譜分析以線性、1/3倍頻程、倍頻程和等間隔頻率的頻譜分析為主。
1.測(cè)點(diǎn)的選擇
因?yàn)楣收显\斷是建立在對(duì)測(cè)點(diǎn)采集到的信號(hào)分析處理的基礎(chǔ)上，它實(shí)際上是以測(cè)點(diǎn)上采集到的信息來模擬真實(shí)的工況，因此測(cè)點(diǎn)的選擇一定要保證所采集的測(cè)點(diǎn)信息與齒輪減速機(jī)實(shí)際工況的一致性。
2.建立檔案
齒輪減速機(jī)因結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，其振動(dòng)的頻率成分很多，故需要在建立檔案的基礎(chǔ)上來分析和判斷是否存在故障，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行故障診斷。建檔可包含以下幾個(gè)方面：
⑴機(jī)器特征參數(shù)的建立主要是建立各軸的轉(zhuǎn)頻、齒輪嚙合頻率、滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特征頻率，為建擋和診斷建立相關(guān)參數(shù)表廣東齒輪減速電機(jī)廠家。在建立機(jī)器特征參數(shù)過程中，一定要詳細(xì)地分析被測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)鏈，各軸的轉(zhuǎn)速可以通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)鏈計(jì)算得到，或通過實(shí)測(cè)某一軸的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)鏈計(jì)算得到。
⑵在齒輪減速機(jī)正常工作狀態(tài)下，通過對(duì)多臺(tái)同類設(shè)備和對(duì)同一設(shè)備的多次測(cè)量，建立被診斷齒輪減速機(jī)各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度的時(shí)域信號(hào)和包絡(luò)時(shí)域信號(hào)特征值的檔案值，振動(dòng)加速度的中高頻頻域檔案，振動(dòng)速度的低頻檔案，并建立相應(yīng)的頻譜界限檔案，或通過聲級(jí)計(jì)建立噪聲級(jí)和各倍頻程的界限檔案，這些值和界限檔案是珍斷故障的基礎(chǔ)。
3.加速度和速度診斷策略
振動(dòng)速度的頻率測(cè)量范圍一般在10～100Hz，其均方很值的大小就是振動(dòng)烈度，且一般其他高頻干擾頻率成分對(duì)振動(dòng)速度的影響不大，所以好用來作為監(jiān)測(cè)量來測(cè)量齒輪減速機(jī)振動(dòng)烈度的變化趨勢(shì)，判斷是否發(fā)生故障。振動(dòng)速度的頻譜和細(xì)化譜分析可以觀察各軸轉(zhuǎn)頻和咱合頻率的幅值變化情況以及是否有邊頻帶形成。
振動(dòng)加速度的頻率測(cè)量范圍一般在1～1000Hz，對(duì)嚙合頻率和滾動(dòng)軸承等高頻振動(dòng)頻率成分的變化更加敏感，且其他高頻干擾成分對(duì)其影響很大，所以一般不用均方根值的大小作為監(jiān)測(cè)量來測(cè)量齒輪減速機(jī)振動(dòng)烈度的變化趨勢(shì)和判斷是否發(fā)生故障，而用加速度的對(duì)沖擊性故障敏感的峭度、峰值指標(biāo)和包絡(luò)均方根值的大小作為監(jiān)測(cè)量來廣東齒輪減速電機(jī)廠家判斷和診斷故障。振動(dòng)加速度的頻譜和細(xì)化譜分析可以觀察各軸嚙合頻率的幅值變化情況以及是否有邊頻帶形成。
4.平穩(wěn)信號(hào)和沖擊振動(dòng)信廣東齒輪減速電機(jī)廠家號(hào)（調(diào)制信號(hào)）
在齒輪減速機(jī)振動(dòng)噪聲故障診斷中，重要的診斷策略之一是注意區(qū)分平穩(wěn)信號(hào)和沖擊信號(hào)。如果是平穩(wěn)信號(hào)，一般是無(wú)故障和齒輪均勻磨損情況。而齒輪齒形誤差、齒面點(diǎn)蝕和疲勞剝落、斷齒、軸不平衡、軸輕度彎曲、軸嚴(yán)重彎曲、箱體共振、軸向竄動(dòng)、滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外環(huán)或滾動(dòng)體的點(diǎn)蝕和疲勞剝落都會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào)或調(diào)制信號(hào)。
在故障產(chǎn)生的沖擊信號(hào)或調(diào)制信號(hào)中，一般是有規(guī)律的二階循環(huán)平穩(wěn)信號(hào)，以故障所在軸的轉(zhuǎn)頻或齒輪的嚙合頻率為周期，或是滾動(dòng)軸承的通過頻率為周期的沖擊或調(diào)廣東齒輪減速電廣東齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)廠家制信號(hào)。但在一些嚴(yán)重故障的情況下，沖擊信號(hào)是無(wú)規(guī)律的。比較有代表性的這類故障是滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外環(huán)發(fā)生多處不均勻的大面積疲勞剝落故障，這類故障的特點(diǎn)是在軸旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生了多次無(wú)規(guī)則的沖擊振動(dòng)，或者滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體通過－周時(shí)產(chǎn)生多次無(wú)規(guī)則的沖擊振動(dòng)。
5.振動(dòng)信號(hào)處理方法選用策略
由于振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域均方值反映平均振動(dòng)能量，時(shí)域峰值、峭廣東齒輪減速電機(jī)廠家度和峰值指標(biāo)在一定程度上反映出振動(dòng)信號(hào)是否含有沖擊成分，而包絡(luò)時(shí)域均方值可直接反映出振動(dòng)信號(hào)包絡(luò)大小，峰值、峭度和峰值指標(biāo)則可直接反映出振動(dòng)沖擊信號(hào)的尖銳程度，所以在時(shí)域一般選用這四個(gè)特征值作為診斷參量。在齒輪廣東齒輪減速電機(jī)廠家減速機(jī)故障診斷中，頻譜主要用于分析振動(dòng)加速度信號(hào)中齒輪嚙合頻率和軸承內(nèi)、外環(huán)固有頻率等中高頻成分；細(xì)化譜主要用于分析振動(dòng)速度信號(hào)中各軸轉(zhuǎn)頻和軸承各組件通過頻率等低頻成分；解調(diào)譜主要用于分析振動(dòng)加速度信號(hào)中各軸轉(zhuǎn)頻和鈾承各組通過頻率等低頻成分。
6.噪聲的測(cè)試和信號(hào)處理方法診斷策略
利用噪聲監(jiān)測(cè)和診斷齒輪減速機(jī)的故障必須保證一個(gè)前提，在被測(cè)設(shè)備測(cè)點(diǎn)位置廣東齒輪減速電機(jī)廠家由其他噪聲源傳來的背景噪聲比較小，至少要低于被測(cè)設(shè)備噪聲20dB以下，以保證被測(cè)噪聲信號(hào)中主要是被測(cè)對(duì)象的信號(hào)。噪聲測(cè)試主要以加權(quán)聲級(jí)的大小為主，噪聲頻譜分析以線性、1/3倍頻程、倍頻程和等間隔頻率的頻譜分析為主。
