江門齒輪減速電機(jī)廠家:行星減速機(jī)斷軸故障原因分析
發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 02:59:18
斷軸是減速機(jī)故障中非常嚴(yán)重的一種問題也是相對(duì)較少的問題,下面是已經(jīng)分析出來的原因供大家參考。
一、軸不同心?
??有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,行星減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸斷了。從折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),伺服電機(jī)輸出軸還要承受來自于行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎江門齒輪減速電機(jī)廠家曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使伺服江門齒輪減速電機(jī)廠家電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。?
??兩者同心度的誤差越大時(shí),伺服電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在伺服電江門齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于伺服電機(jī)江門齒輪減速電機(jī)廠家輸出軸方面的徑向力,如果這江門齒輪減速電機(jī)廠家個(gè)徑向力超出行星減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致行星減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。??
同樣,行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與伺服電機(jī)的斷軸原因相同。但行星減速機(jī)的出力是伺服電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來講出力更大,故行星減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!?
二、負(fù)載過大或扭矩太小
錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)扭矩不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其伺服電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)行星減速機(jī)江門齒輪減速電機(jī)廠家內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,伺服減速機(jī)的輸江門齒輪減速電機(jī)廠家出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)伺服電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。?其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會(huì)使減速江門齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。
一、軸不同心?
??有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,行星減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸斷了。從折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),伺服電機(jī)輸出軸還要承受來自于行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎江門齒輪減速電機(jī)廠家曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使伺服江門齒輪減速電機(jī)廠家電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。?
??兩者同心度的誤差越大時(shí),伺服電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在伺服電江門齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于伺服電機(jī)江門齒輪減速電機(jī)廠家輸出軸方面的徑向力,如果這江門齒輪減速電機(jī)廠家個(gè)徑向力超出行星減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致行星減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。??
同樣,行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與伺服電機(jī)的斷軸原因相同。但行星減速機(jī)的出力是伺服電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來講出力更大,故行星減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!?
二、負(fù)載過大或扭矩太小
錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)扭矩不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其伺服電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)行星減速機(jī)江門齒輪減速電機(jī)廠家內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,伺服減速機(jī)的輸江門齒輪減速電機(jī)廠家出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)伺服電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。?其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會(huì)使減速江門齒輪減速電機(jī)廠家機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。